縣。
但雍齒卻獻出豐邑投降魏國，劉邦攻打豐邑不下，后遇項梁相助，借兵擊敗雍齒。
后來劉邦趁項羽分封諸侯引發矛盾之機，明修棧道暗度陳倉，迅速平定三秦，占據關中，為與項羽爭天下奠定了基礎。
彭城之戰與滎陽對峙劉邦聯合五路諸侯，趁項羽在攻打齊國、彭城空虛之機，率領大軍東進，一舉攻克彭城。
項羽得知后，率三萬騎兵回師救援，劉邦聯軍潰敗，死傷無數，劉邦僅率數十騎逃脫。
此后楚漢雙方在滎陽一帶長期對峙，劉邦采用“分兵多路，迂回包抄”等策略，派韓信開辟北方戰場，派彭越在項羽后方打游擊，使項羽腹背受敵，雙方形成僵持局面。
垓下之戰劉邦在正面戰場與項羽對峙的同時，韓信在濰水之戰中擊敗齊楚聯軍，彭越也不斷在項羽后方騷擾，項羽腹背受敵，被迫與劉邦簽訂鴻溝和議，以鴻溝為界，中分天下。
劉邦卻趁項羽東歸之機，撕毀和約，追擊項羽，并約韓信、彭越合圍項羽。
最終，韓信在垓下（今安徽省靈璧縣東南）設下十面埋伏，項羽楚軍被漢軍重重包圍，楚軍兵少食盡。
為瓦解楚軍士氣，漢軍唱起楚地歌謠，這就是“西面楚歌”。
項羽見大勢己去，突圍后逃至烏江畔，自覺無顏見江東父老，拒絕渡江，自刎而死，劉邦最終贏得天下，建立漢朝。