肖龍宇帶著大家先是去圖書館把有關機器人的書籍都翻了個遍,從機器人的基礎構造到復雜的運動控制原理,都一一做了詳細的筆記。
王麗一邊翻著書一邊說:“哎呀,這機器人要考慮的東西也太多了呀,機械結構、電路、編程,還得有傳感器配合,感覺腦袋都要大了。”
林悅笑著安慰她:“別擔心啦,咱們一點點來嘛,之前做小燈和小車的時候不也覺得難,最后不也都成功了呀。”
陳峰也在一旁附和道:“就是,咱們這么多人齊心協力,沒有啥搞不定的。
我這就去找找看有沒有能用得上的廢舊材料,先把機器人的骨架搭起來再說。”
接下來的日子里,陳峰在學校的雜物室里翻箱倒柜,找到了不少能用的金屬條和塑料板,吭哧吭哧地開始搭建機器人的框架。
他一邊敲敲打打,一邊喊著肖龍宇:“龍宇,你快來看看,我這框架搭得咋樣,夠結實不,能不能撐得住后面那些零件呀。”
肖龍宇走過去,仔細端詳了一番,點點頭說:“嗯,目前看著還行,不過這兒的角度好像可以再調整一下,這樣穩定性會更好些。”
林悅則忙著研究各種傳感器,她拿著幾款不同的傳感器對比著,對身邊的小伙伴說:“你們看啊,這個視覺傳感器能讓機器人‘看’到周圍的環境,這個觸覺傳感器呢,碰到東西它就能感應到,咱們得根據機器人的功能需求,合理選擇和搭配這些傳感器才行呀。”
在編程方面,肖龍宇更是花費了大量的時間和精力。
他坐在電腦前,對著滿屏的代碼,常常一坐就是一整天,有時候遇到難題,眉頭緊皺,嘴里還不停地念叨著代碼邏輯。
劉浩在一旁看著,忍不住說:“龍宇,你歇會兒吧,這樣一首盯著太費神了,別太累著自己了。”
肖龍宇擺擺手說:“不行呀,這代碼不弄好,機器人就沒法按咱們想的那樣動起來,我得趕緊把這個問題解決了。”