由中央首接管轄，確保政令暢通；另一方面，分封同姓子弟為王，以藩屏漢室。
這一制度在初期起到穩定局勢的作用，但也為日后的“七國之亂”埋下隱患。
劉邦以為同姓宗室血脈相連，會拱衛中央，卻未料到隨著時間推移，諸侯勢力壯大，野心也隨之膨脹。
（三）宮廷暗潮：呂后勢力的崛起與太子之爭劉邦的皇后呂雉，絕非尋常女子，在劉邦稱帝過程中，她參與謀劃，協助鏟除異姓王，積累了豐富政治經驗與勢力。
劉邦晚年，寵愛戚夫人，戚夫人之子劉如意深得劉邦喜愛。
劉邦認為太子劉盈生性仁弱，欲廢劉盈改立劉如意。
此想法引發軒然大波，呂雉驚恐萬分，向張良求助。
張良獻策，請來商山西皓輔佐劉盈。
一次宮廷宴會上，商山西皓隨劉盈出席，劉邦見此，意識到劉盈羽翼己豐，廢立之事就此擱置。
這場太子之爭，不僅是宮廷內部的權力角逐，更凸顯出呂雉在政治舞臺上的影響力逐漸增強，為日后呂氏專權埋下伏筆。
二、經濟重建：休養生息的治國方略（一）輕徭薄賦：復蘇農業的民生之策歷經多年戰亂，漢初經濟凋敝，人口銳減，土地荒蕪。
劉邦深知農業乃國家根本，登基后立即推行輕徭薄賦政策。
將田租定為十五稅一，大大減輕農民負擔；減少徭役征發，讓百姓有更多時間和精力投入農業生產。
漢文帝時期，更是將田租減為三十稅一，有時甚至全免田租。
這些政策如春風化雨，滋潤著飽受戰亂之苦的土地，農民生產積極性被極大調動，農業生產逐漸恢復，糧食產量穩步增長，為國家經濟復蘇奠定堅實基礎。
（二）重農抑商：經濟政策的權衡與抉擇在重視農業的同時，劉邦對商業采取抑制政策。
他認為商人囤積居奇，哄抬物價，擾亂經濟秩序，且商業活動不首接創造物質財富。